馬克森電機(jī)官網(wǎng) EC40/EC16/EC10伺服電機(jī)

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為您介紹電機(jī)原理及幾個(gè)重要公式來源0720:0汽車、高鐵、飛機(jī)、風(fēng)機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)門、水泵、硬盤甚至我們最普遍擁有的手機(jī)，都安裝了電機(jī)。很多初接觸電機(jī)的或者剛學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)知識(shí)的，可能會(huì)覺得電機(jī)知識(shí)不好理解，甚至看到相關(guān)的課程就頭大，有著“學(xué)分殺手”的稱呼。下面通過零散式分享，可以讓新手快速了解交流異步電機(jī)原理?！镫姍C(jī)的原理電機(jī)的原理很簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單的說就是利用電能在線圈上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。學(xué)過電磁感應(yīng)定律的都知道，通電的線圈在磁場(chǎng)中會(huì)受力轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)的基本原理就是如此，這是初中物理的知識(shí)?！镫姍C(jī)結(jié)構(gòu)拆開過電機(jī)的人都知道，電機(jī)主要是兩部分組成，固定不動(dòng)的定子部分以及轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子部分，具體如下1、定子(靜止部分)定子鐵心電機(jī)磁路重要部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組就是線圈，電動(dòng)機(jī)的電路部分，接電源，用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；機(jī)座固定定子鐵心及電機(jī)端蓋，并起防護(hù)、散熱等作用；2、轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)轉(zhuǎn)子鐵心電機(jī)磁路的重要部分，在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩從而使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)；★電機(jī)的幾個(gè)計(jì)算公式1、電磁相關(guān)的1）電動(dòng)機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)公式E=4.44*f*N*Φ，E為線圈電動(dòng)勢(shì)、 f為頻率 、 S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、 N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看看怎么利用它。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是電磁感應(yīng)的本質(zhì)，有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的導(dǎo)體閉合后，就會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。感應(yīng)電流在磁場(chǎng)中就會(huì)受到安培力，產(chǎn)生磁矩，從而推動(dòng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。從上面公式知道，電動(dòng)勢(shì)大小與電源頻率、線圈匝數(shù)及磁通量成正比。磁通量計(jì)算公式Φ=B*S*COSθ，當(dāng)面積為S的平面與磁場(chǎng)方向垂直的時(shí)候，角θ為0，COSθ就等于1，公式就變成Φ=B*S。將上面兩個(gè)公式結(jié)合一下，就可以得到電機(jī)磁通強(qiáng)度計(jì)算公式為B=E/（4.44*f*N*S）。2）另外一個(gè)是安培力公式，我們要知道線圈受到的力是多少，就需要這個(gè)公式F=I*L*B*sinα，其中I為電流強(qiáng)度，L為導(dǎo)體長度，B為磁場(chǎng)強(qiáng)度，α是電流方向與磁場(chǎng)方向間的夾角。當(dāng)導(dǎo)線垂直于磁場(chǎng)時(shí)候，公式就變成F=I*L*B了（如果是N匝線圈的話，磁通B就是N匝線圈的總磁通，而不需要再乘N了）。知道了受力，就知道轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩等于扭力乘以作用半徑，T=r*F=r*I*B*L（向量乘積）。通過功率=力*速度（P=F*V）以及線速度V=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒)兩個(gè)公式 ，可以與功率建立上關(guān)系，得到下面序號(hào)3的公式。不過要注意，這時(shí)候使用實(shí)際輸出扭矩，所以計(jì)算出的功率是輸出功率。2、交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算公式n=60f/P，這個(gè)很簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)速與電源頻率成正比，與電機(jī)極對(duì)子（記住是一對(duì)）數(shù)成反比，直接套用公式就好。不過這個(gè)公式實(shí)際計(jì)算出是同步轉(zhuǎn)速（旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度），異步電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)略低于同步轉(zhuǎn)速，所以我們往往會(huì)看到4極電機(jī)一般是1400多轉(zhuǎn)，達(dá)不到1500轉(zhuǎn)。3、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、功率計(jì)轉(zhuǎn)速的關(guān)系T=9550P/n（P是電機(jī)功率、n是電機(jī)轉(zhuǎn)速），可以從上面序號(hào)1內(nèi)容中推導(dǎo)出來，不過我們沒必要學(xué)會(huì)推導(dǎo)，記住這個(gè)計(jì)算公式就可以。不過再提醒，公式中功率P不是輸入功率，而是輸出功率，由于電機(jī)有損耗，輸入功率不等于輸出功率。但是書本上往往理想化，將輸入功率等于輸出功率了。4、電機(jī)功率（輸入功率）1）單相電機(jī)功率計(jì)算公式P=U*I*cosφ，如果功率因數(shù)為0.8，電壓為220V，電流為2A，那么功率P=0.22×2×0.8=0.352KW。2）三相電機(jī)功率計(jì)算公式P=1.732*U*I*cosφ（cosφ為功率因素、U為負(fù)載線電壓、I為負(fù)載線電流）。不過這類的U和I與電機(jī)的接法有關(guān)，星形接法的時(shí)候，由于三個(gè)相隔120°電壓的線圈公共端連接一起，形成一個(gè)0點(diǎn)，所以加載在負(fù)載線圈的電壓實(shí)際是相電壓；而三角形接法時(shí)，每個(gè)線圈兩端各連一根電源線，所以加載負(fù)載線圈上的電壓就是線電壓。如果使用的是我們常用的3相380V電壓，星形接法時(shí)候線圈是220V，而三角形則是380V，P=U*I=U^2/R，所以三角形接法時(shí)功率是星形接法的3倍，這也就是為什么大功率電機(jī)采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)的原因。掌握了上面的公式，理解透徹，電機(jī)的原理就不會(huì)在困惑了，也不會(huì)在怕學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)這種高掛科的課程?！镫姍C(jī)的其他部件1）風(fēng)扇一般安裝在電機(jī)尾部，用于給電機(jī)散熱；2）接線盒用于接入電源，如交流三相異步電機(jī)，還可以根據(jù)需要接星形或者三角形；3）軸承連接電機(jī)旋轉(zhuǎn)和不動(dòng)部分；4、端蓋電機(jī)外面的前后蓋子，起支撐作用。 做為一家專業(yè)的高端儀器儀表供應(yīng)商，自身在瑞士漢諾威設(shè)有采購中心，針對(duì)進(jìn)口備品特別是歐美產(chǎn)品有著獨(dú)到的理解和優(yōu)勢(shì)，經(jīng)過幾年的技術(shù)及人員累積，目前可以針對(duì)產(chǎn)品提供完善的備件，針對(duì)產(chǎn)品系列問題可以提供一條龍服務(wù)，大大縮短了客戶維修等待的時(shí)間，歡迎廣大用戶前來咨詢交流

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減速機(jī)型號(hào)就比較多啦，看一下我們的產(chǎn)品型號(hào)大全展示里就有數(shù)了，而后期大家都會(huì)面臨一個(gè)選擇的問題，針對(duì)如何選擇減速機(jī)型號(hào)，小編有話說：1、選用減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上的使用軸徑。2、若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。3、規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。4、通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。5、相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速機(jī)的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。大家也不必過于糾結(jié)，只要選對(duì)型號(hào)，對(duì)應(yīng)好，基本上不會(huì)有什么問題，再就是后期適當(dāng)注意保養(yǎng)和檢查維護(hù)，也適當(dāng)可以延長使用壽命。

1、嚴(yán)禁錘擊減速機(jī)的輸出軸上加裝，電機(jī)，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不可采用直接錘擊的方法，因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。2、一定要安裝通氣帽(排氣螺塞)使用前應(yīng)將最高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排出體內(nèi)氣體。如果未及時(shí)更換，減速機(jī)長時(shí)間運(yùn)行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。3、及時(shí)更換潤滑油，特別注意第一次。應(yīng)該特別注意的是第一次換油，減速機(jī)在第一次運(yùn)行 300～400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場(chǎng)合下應(yīng)每隔半個(gè)月對(duì)潤滑油進(jìn)行一次檢查，發(fā)現(xiàn)潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油清潔，延長減速機(jī)的使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

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